OpenHRPのインストールメモ（Win7,Java7x64,VS2010x64）

基本的に

インストール(OpenHRP Ver.3.1.3)

http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/install.html

の「Windowsにおけるインストール」

に従えば問題ないが、ところどころエラーが出たので正しく動作した環境をメモしておく。

環境

Window7 64bit

Java7 64bit(C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_07)

コマンドプロンプトでjava -versionを叩いた時に

java version "1.7.0_07"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.7.0_07-b11)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 23.3-b01, mixed mode)

と表示されればOK。環境変数JAVA_HOMEやCLASS_PATHとかは不要。

Visual Studio 2010

64bit版をインストールしたつもりだが、Program Files、Program Files(x86)ともにVisual Studio 2010ディレクトリが作成されていて、Program Files側にはディレクトリが２つしかなかったために不安になった(下記画像)。

Visual Studioを起動→バージョン情報→システム情報を見ると、普通にメモリを2GB以上使える設定になっているようなので多分64bitに対応しているはず？？(正しい確認方法があれば教えてください。)

依存するソフトウェアのインストール

OpenHRP3 ダウンロード

http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/download.html#download_others

から

Windows用 環境構築インストーラ(OpenHRP3.1.3 VS2010 64bit用)

をダウンロードし、解答。readme.txtに従い管理者権限で実行します。

自分は最初javaを32bitにしていたので、JythonとCMakeの関係で手こずりました…

OpenHRP3ソースの展開

C直下など、全角文字を使用していないディレクトリ構成にすべきです。

CMakeでソリューションファイル作成

Configureを押し、プロジェクトにはVisual Studio 10 Win64を設定します。

ここまででエラーが出なければ問題ありません。

説明のとおりに進んでください。